如果您在限行时间内行驶到一半，发现已经到达了限行时间，您可以选择以下几种方式应对：
1. 继续行驶：如果您的目的地距离不远，您可以选择继续行驶直到目的地。但是请注意，如果被交警抓到，可能会面临罚款和扣分。
2. 寻找附近的停车场：如果您的目的地附近有空闲的停车场，您可以尝试将车辆停放在停车场，然后选择其他出行方式（如公共交通、打车等）前往目的地。
3. 返回原路：如果您已经行驶了一段较远的距离，您可以考虑返回到限行开始前的位置，然后在限行结束后继续前行。
4. 遵守规定：如果您对交通规则和限行规定有疑虑，建议您提前规划好行程，确保在限行开始前就已经到达目的地或者避开限行区域。
请注意，上海限行政策会根据实际情况进行调整，建议您在出行前查询最新的限行规定。