要判断轮胎是否缺气，您可以通过以下几种方法进行检查：
1. 观察法：在车辆停稳且四周无障碍物的情况下，靠近轮胎检查并观察其外形。如果轮胎明显瘪瘪的，那么很可能就是缺气。此外，您还可以查看胎压监测系统（TPMS），如果显示某个轮胎气压过低，那么该轮胎可能缺气。
2. 胎压计检测法：使用胎压计对每个轮胎进行压力检测。将胎压计的气嘴与轮胎的气门嘴连接，然后按下胎压计上的按钮，使其与轮胎内的空气连通。此时，胎压计会显示出轮胎内的气压值。根据汽车制造商推荐的胎压范围来判断轮胎是否缺气。
3. 驾驶体验法：在行驶过程中，如果您感觉到车辆行驶不稳定、颠簸严重或听到轮胎发出异常声音，这可能是由于轮胎缺气导致的。在这种情况下，应立即停车检查轮胎状况并进行充气。
总之，要判断轮胎是否缺气，您可以观察轮胎外形、查看胎压监测系统以及使用胎压计进行检测。如有必要，请参考汽车制造商推荐的胎压范围进行调整。