要查询车辆保险到期时间，您可以通过以下几种方式：
1. 查看保险单：保险单上通常会明确标注保险的有效期限。如果您已经购买了保险但无法找到保单，可以尝试联系保险公司获取相关信息。
2. 联系保险公司：您可以拨打保险公司的客服电话，提供您的车牌号、车主姓名和身份证号码等信息，客服人员会帮您查询保险到期时间。
3. 在线查询：许多保险公司提供了在线查询服务，您可以在保险公司的官方网站或者手机APP上进行登录查询。通常需要输入车牌号、车主姓名和身份证号码等信息进行验证。
4. 前往保险公司营业厅：您可以直接携带相关证件（如身份证、行驶证等）去保险公司的营业厅进行查询。
请注意，保险到期前及时办理续保手续，以免影响行车安全。