要判断摩托车的空气滤芯是否脏了，可以通过以下几种方法：
1. 观察法：在摩托车启动前，打开空气滤清器的盖子，观察里面的过滤网。如果过滤网上积满了灰尘或者油泥，那么空气滤芯可能已经脏了。
2. 感觉法：启动摩托车后，如果感觉到发动机的转速上升缓慢、动力不足或者有明显的震动感，可能是空气滤芯堵塞导致的。
3. 检查气压：如果摩托车在行驶过程中出现气压不足的情况，可能是因为空气滤芯堵塞导致进气不畅。
4. 计算油耗：如果摩托车的油耗明显增加，可能是因为空气滤芯堵塞导致燃烧效率降低。
5. 检查排气：如果排气管出现积碳严重、火花塞积碳增多等情况，可能是因为空气滤芯堵塞导致燃烧不充分。
总之，如果发现摩托车有上述异常情况，可以考虑更换空气滤芯。同时，定期检查和清洁空气滤芯也是保持摩托车性能的重要步骤。