要测试汽车氧传感器是否损坏，可以通过以下几种方法：
1. 检查氧传感器的电压信号：使用OBD2扫描仪读取发动机控制模块（ECU）的故障存储。如果氧传感器故障指示灯亮起或记录有故障代码，那么可能表明氧传感器存在问题。将OBD2扫描仪连接到车辆的诊断接口上，并启动发动机。在正常操作条件下，氧传感器的电压信号应在0-1伏特之间变化。如果电压信号异常，如始终为高电平或低电平，则可能是氧传感器的问题。
2. 观察仪表盘上的警告灯：如果氧传感器出现故障，仪表盘上的警告灯可能会亮起。这些灯包括引擎故障指示灯、氧传感器指示灯等。如果你的车辆出现了这种情况，那么可能需要检查氧传感器。
3. 检查氧传感器的加热器：氧传感器需要加热才能正常工作。如果氧传感器的加热器出现故障，可能会导致氧传感器失效。检查加热器的电阻值，以确保其在5-10欧姆之间。如果电阻值不正常，可能需要更换氧传感器。
4. 检查氧传感器的响应时间：启动发动机，使其稳定运行。然后，在短时间内迅速关闭发动机。在发动机重新启动后，检查氧传感器的电压信号是否在几秒钟内恢复正常。如果响应时间过长，可能是氧传感器的问题。
5. 使用专业设备进行测试：有些专业的汽车维修店和诊断设备可以更准确地检测氧传感器的性能。在这些设备上，可以测量氧传感器的输出电压、电流和其他参数，以确定其是否存在问题。
总之，如果你怀疑汽车的氧传感器可能存在故障，最好寻求专业的汽车维修技师进行检查和维修。