要判断前车是否打开了倒车灯，有以下几种方法：
1. 观察前车的尾灯：如果前车在倒车时，通常会将倒车灯打开。倒车灯通常在车辆后部的两侧，呈红色，很容易观察到。如果你看到前车的尾灯亮起，那么可以判断它在倒车。
2. 使用倒车雷达或影像系统：如果你的车辆配备了倒车雷达或倒车影像系统，当前车倒车时，这些设备会发出声音或显示图像，帮助你判断前车是否在倒车。
3. 注意周围交通状况：在驾驶过程中，要注意观察周围的交通状况。如果你发现前方道路上的车辆突然减速、停车或者改变行驶方向，那么很可能是前车正在倒车。在这种情况下，你应该保持安全距离，并准备好随时采取措施避免碰撞。
4. 保持警惕和遵守交通规则：作为驾驶员，你应该始终保持警惕，遵守道路交通规则。当你看到前车的动作让你感到困惑或不安全时，应该及时采取措施，确保自己和他人的安全。