事故责任鉴定书是由相关机构或部门对交通事故的责任进行分析和判断后出具的书面文件。通常，您可以通过以下步骤获取事故责任鉴定书：
1. 立即报警：一旦发生交通事故，应立即拨打报警电话（如在中国拨打110、在美国拨打911等），并向警方报告事故发生的情况。
2. 配合调查：根据警方的要求，提供相关的证件信息、车辆信息等，并如实回答警方的问题，以便警方进行调查和取证。
3. 等待通知：警方完成现场勘查、调查取证等工作后，会通知您前往交警部门领取事故责任鉴定书。
4. 领取鉴定书：按照通知的时间、地点，携带相关证件前往交警部门领取事故责任鉴定书。在领取过程中，可能需要签署相关文件或提供其他信息。
5. 阅读和理解：拿到事故责任鉴定书后，应仔细阅读和理解其中的内容，特别是关于事故责任的分析和判定部分。如有疑问，可以向交警部门咨询。
6. 保留复印件：为了以防万一，建议您将事故责任鉴定书保留一份复印件，并将原件存放在安全的地方。
请注意，不同国家和地区的具体程序可能有所不同，请根据实际情况操作。