要查询二手车是否有事故，首先可以查看车辆的历史记录。许多国家都有这样的服务，可以查询车辆的维修历史、事故记录等。例如在中国，可以通过车质网进行查询；在美国，可以通过Carfax或Autocheck等平台进行查询。
其次，如果车辆有维修保养记录，也可以查看这些记录，看看是否有过大修或者更换重要部件的记录。
此外，还可以请专业人士进行车辆检测，通过专业的设备和技术手段检查车辆是否有事故痕迹。例如检查车辆的A柱、B柱和车顶边缘是否有焊接或喷漆的痕迹，检查车辆的底盘是否有撞击变形等。
最后，如果以上方法都无法确定车辆是否有事故，可以考虑购买二手车保险，这样在购车后如果出现事故，可以得到赔偿。