要查询汽车保险是否到期，您可以通过以下几种方式：
1. 查看保险单：保险单上通常会明确标注保险的有效期限。如果您有保留保险单的习惯，那么查看保险单是最直接的方法。
2. 联系保险公司：您可以拨打保险公司的客服电话，告知他们您的车牌号、驾驶证号或保单号等信息，保险公司可以帮您查询保险的到期日期。
3. 在线查询：许多保险公司提供在线查询服务。您可以在保险公司的官方网站上登录您的账户，然后查看保险的到期日期。
4. 使用保险APP：如果您购买了保险公司的APP，也可以在APP内查询保险的到期日期。
5. 检查车辆登记证：车辆登记证上也记录了保险的到期日期。您可以查看车辆登记证以获取相关信息。
建议您在保险即将到期前提前办理续保手续，以免出现车险中断的情况。