要查询一个停车场是否正规，有以下几种方法：
1. 在线搜索：通过搜索引擎或地图应用（如谷歌地图、百度地图等）输入停车场名称或地址进行搜索，查看相关信息和评价。正规的停车场通常会有官方网站或在线预订系统。
2. 咨询当地交通部门：可以拨打当地的交通服务热线或咨询相关部门，了解该停车场的资质和合规情况。
3. 观察现场环境：正规的停车场通常有清晰的导向标识、收费公示牌等设施，现场管理有序，工作人员着装规范。如果现场环境脏乱差，设施不全，管理人员态度恶劣，那么这个停车场很可能是非正规的。
4. 询问附近居民或商家：可以向附近的居民或商家了解这个停车场的情况，他们可能会提供一些实用的信息和建议。
5. 查看用户评价：通过网络平台（如大众点评、携程等）查看其他用户对该停车场的评价，了解其服务质量、安全性等方面的表现。