要查询车辆的保险单，您可以通过以下几种方式：
1. 直接联系保险公司：拨打保险公司的客服电话，提供您的车牌号、车主姓名和身份证号码等信息，客服人员会帮您查询保单信息。
2. 在线查询：许多保险公司提供了在线查询保单的渠道，您可以在保险公司的官方网站或者官方APP上注册并登录，然后输入相关信息进行查询。
3. 前往保险公司营业厅：携带相关证件（身份证、行驶证等）前往保险公司的营业厅，向工作人员出示证件并说明来意，他们应该能帮助您查询到保单信息。
4. 委托他人查询：如果您不方便亲自去查询，可以委托亲朋好友携带相关证件前往保险公司进行查询。
请注意，查询保单信息时可能需要提供一些个人信息，为了确保信息安全，建议您在正规渠道进行查询。