对于手动挡且需要人工打火的车，一般来说，启动步骤如下：
1. 确保车辆处于停车挡（通常是使用刹车和换挡杆上的按钮或锁扣将挡位锁定在P挡）。
2. 拉紧手刹，确保车辆稳定。
3. 打开车钥匙至点火位置（通常是转两下，有些车可能需要按住一定时间）。此时发动机应该已经启动，但不要立即让司机驾驶。这是因为如果发动机没有达到正常工作温度，可能会导致过早磨损。
4. 等待几分钟，让发动机达到正常工作温度。这可以通过查看仪表盘上的温度计读数来判断。
5. 当发动机达到正常工作温度后，告知司机可以驾驶，然后将其从P挡换到行驶挡（D挡或其他前进挡）。
6. 释放手刹，车辆就可以正常行驶了。
请注意，不同的汽车可能会有一些细微的差别，具体请参考车辆的说明书。