车辆过户给他人，需要准备以下手续：
1. 双方身份证原件及复印件。
2. 车辆登记证书原件及复印件。
3. 车辆行驶证原件及复印件。
4. 购车发票原件及复印件（或者机动车合格证）。
5. 交强险保单原件及复印件。
6. 二手车交易合同。
7. 车辆照片（一般车管所会提供拍照服务）。
8. 车辆到场。
9. 如果是单位车辆，还需要提供组织机构代码证原件及复印件、加盖公章的单位委托书及受托人的身份证明。
以上手续准备好后，双方可以一起去车管所办理过户手续。具体流程可能因当地政策而有所不同，建议提前咨询当地车管所或中介公司了解详细情况。