要查看摩托车的保险是否过期，你可以通过以下几种方式：
1. 检查保单：通常，你的保险公司会在保险生效和到期时给你寄送一份保单。你可以在保单上找到保险的有效期。
2. 联系保险公司：你可以拨打保险公司的客服电话，提供你的车牌号、车主姓名等信息，查询你的保险是否过期。
3. 在线查询：许多保险公司都提供在线查询服务。你可以在保险公司的网站上输入你的相关信息，如车牌号、车主姓名等，来查询你的保险状态。
4. 前往保险公司营业厅：你也可以亲自去保险公司的营业厅进行查询。请携带相关证件，如驾驶证、行驶证等。
请注意，如果你的保险已经过期，请尽快续保，以免在发生交通事故时无法获得赔偿。