新车两年免检标志的领取通常需要以下几个步骤：
1. 准备相关材料。一般来说，你需要携带车主身份证、车辆行驶证、交强险保单和购车发票等相关材料。
2. 前往车管所或交警大队办理业务。你可以选择在线预约或者现场排队办理。
3. 提交申请。向工作人员提交上述材料，并填写申请表。
4. 审核。工作人员会对你的材料进行审核，确认无误后，会为你办理免检标志。
5. 领取标志。审核通过后，你会领到新的免检标志。
关于是否有违章的问题，这并不会影响到你领取免检标志。但是，如果你存在未处理的违章行为，可能会影响你日后办理其他车务手续，如年检等。所以建议你尽早处理掉所有的违章记录。
另外，需要注意的是，免检并不等于完全不用检查。新车在注册登记后第2年仍需按照行驶证副页上标注的日期，到车管所或检测机构进行机动车检验合格标志的申领。