方向盘不正，也就是汽车的行驶轨迹偏移，这是需要进行四轮定位的。
四轮定位是指通过调整汽车的前后轮的角度和轮胎的气压，使其达到最佳的行驶状态，提高汽车的行驶安全性、舒适性和燃油经济性。如果方向盘出现不正的情况，说明汽车的行驶轨迹已经偏离了正常的范围，如果不及时进行四轮定位，可能会导致轮胎磨损不均匀，影响轮胎的使用寿命，同时也会增加汽车的油耗。
所以，当发现方向盘不正时，应该及时到专业的汽车维修店进行四轮定位的调整。在调整过程中，技师会根据车辆的实际情况，对前后轮的角度和轮胎气压进行调整，使车辆恢复到正常的行驶状态。