是的，可以。无论是有级变速还是无级变速的汽车，都可以通过推车启动的方式启动发动机。这是因为无论是自动变速器还是有级变速器的汽车，它们的最终目的都是将发动机的动力传递到驱动轮上，推动车辆行驶。
当需要推车启动时，首先确保车辆处于空挡位置（对于自动挡）或离合器分离状态（对于手动挡）。然后，一个人站在驾驶席附近，另一个人站在车辆尾部或者车尾稍后一点的位置。站在车尾的人开始推动车辆，同时驾驶席上的人踩下油门踏板，使发动机逐渐达到正常工作温度和转速。一旦发动机启动成功，就可以松开手刹或脚刹，让车辆缓慢行驶了。