根据相关规定，对于6年以内的非营运轿车和其他小型、微型载客汽车，每两年需要进行一次年检。以下是具体的年检步骤：
1. 准备相关材料：车主需要携带驾驶证、身份证、车辆登记证、购车发票等证件。
2. 填写年检申请表：在车管所或者检测站领取并填写年检申请表。
3. 提交材料：将准备好的相关材料提交给检测站工作人员。
4. 缴纳检测费用：根据车辆类型和排量，缴纳相应的检测费用。
5. 车辆检测：检测站会对车辆进行外观、尾气、刹车等方面进行检测，确保车辆安全性能符合标准。
6. 领取年检标志：检测合格后，车主可领取年检标志，证明车辆已经通过年检。
7. 注意事项：在年检过程中，车主需要确保车辆没有违章记录，否则会影响年检结果。同时，车主可以根据检测结果对车辆进行相应的保养和维护，以确保行车安全。