更换马自达3昂克赛拉的空调滤芯需要以下步骤：
1. 准备工具和材料：新空调滤芯、螺丝刀、手套。
2. 打开车厢，找到空调滤芯的位置。在副驾驶位的前方，有一个黑色的盒子，里面就是空调滤芯。
3. 取出旧的空调滤芯。用螺丝刀拧开黑色盒子的盖子，然后取出旧的空调滤芯。
4. 安装新的空调滤芯。将新的空调滤芯放入黑色盒子中，注意滤芯的箭头方向，它应该指向风向的相反方向（即吹向驾驶员的方向）。然后将盖子盖好，用螺丝刀拧紧。
5. 关闭发动机和空调系统。启动汽车，让A/C系统工作一段时间，以确保旧冷凝器和蒸发器的制冷剂完全排出。然后关闭发动机和空调系统。
6. 检查空调系统。打开空调，将其设置为最大风量并选择内部空气循环模式。如果空调系统正常工作且风量正常，那么新的空调滤芯就安装成功了。
整个过程中需要注意不要弄脏手和滤芯，确保滤芯安装正确，以免影响空调系统的性能。