当汽车贷款还清后，你需要去办理解除抵押手续才能拿到车辆登记证（即所谓的“红本”）。以下是一些步骤：
1. 确认贷款已还清：首先，你需要联系你的银行或金融机构，确认你的车贷已经还清。他们应该会给你一份证明，显示你已经支付了所有款项。
2. 准备所需材料：你需要的材料可能包括身份证明、车辆登记证书、贷款还清证明等。确保你了解当地车管所的要求，以免在办理业务时遇到问题。
3. 到车管所办理解除抵押手续：带上所有必要的文件，亲自或者委托他人前往当地的车管所办理解除抵押手续。在办理过程中，你可能需要填写一些表格并提交相关材料。
4. 领取车辆登记证书：完成解除抵押手续后，你将拿到一份新的车辆登记证书。这个证书上会显示你的车辆已经解除了抵押。
5. 检查车辆信息：最后，你可以查看一下车辆的信息是否有变动。例如，车辆的所有人是否已经变更为你的名字，车辆的抵押状态是否为“无”等。
以上就是车贷还清后拿回车辆登记证的整个过程。每个地方的具体操作可能会有所不同，所以建议提前咨询当地的车管所以确保顺利办理。