汽车的传动系统主要由以下部分组成：
1. 离合器（Clutch）：用于在发动机与传动系之间起到分离和接合的作用，确保汽车平稳起步。
2. 变速器（Transmission）：负责将发动机产生的动力按照一定的速度比传递给驱动轮，同时还可以实现倒档功能。
3. 传动轴（Drive Shaft）：连接变速器和驱动轮，将动力从变速器传递到驱动轮。
4. 万向节（Universal Joint）：用于连接不同轴线的传动部件，使动力传输更加顺畅。
5. 驱动轮（Drive Wheel）：接收传动系统的动力，并将其转化为车轮的转动，从而推动汽车行驶。