1. 防抱死制动系统（ABS）故障：这是最常见的黄灯亮起的原因。可能是由于传感器、电子控制单元（ECU）或其他相关部件的损坏或故障导致的。
2. 轮胎磨损过度：如果轮胎磨损过度，ABS系统可能会误认为轮胎已经磨损到需要紧急制动，从而亮起黄灯警告驾驶员。
3. 系统过热：ABS系统在工作时会散发大量热量，如果系统过热，黄灯会亮起以提醒驾驶员降低车速并检查系统。
4. 电池电压过低：低电池电压可能导致ABS系统无法正常工作，这时黄灯也会亮起。
5. 软件问题：车辆的电子控制模块（ECM）中可能存在软件错误，这也会导致ABS黄灯亮起。
6. 其他原因：例如线路短路、继电器故障等也可能导致ABS黄灯亮起。
如果出现这种情况，建议尽快联系专业维修人员进行检查和修复。