汽车胎压的单位主要有以下几种：
1. 磅/平方英寸 (PSI)：这是最常见的轮胎压力单位，1 PSI 等于 0.075 kg/cm²。
2. 千克/平方厘米 (kg/cm²)：这也是一个常用的单位，1 kg/cm² 约等于 14.2 PSI。
3. 毫米汞柱 (mmHg)：这个单位在一些国家和地区还在使用，1 mmHg 等于 133.322 Pa。
4. 巴 (Pa)：这是一个国际单位制（SI）的压强单位，1 Pa 等于 1 N/m²。
需要注意的是，不同的车辆可能需要不同的胎压值，因此需要根据具体情况进行调整。同时，定期检查轮胎的压力也是非常重要的，以确保行车安全。