过户车辆给亲戚，需要准备以下材料：
1. 双方身份证及复印件； 2. 车辆登记证、行驶证原件及复印件； 3. 购车发票原件及复印件（如果遗失，可以去购买车辆的4S店补开）； 4. 交强险保单原件及复印件。
具体步骤如下：
1. 双方签订车辆转让合同，明确双方的权益和义务。
2. 携带上述材料到车管所办理过户手续。
3. 排队等待办理窗口叫号，提交相关材料。
4. 工作人员审核材料无误后，会进行验车。
5. 验车通过后，缴纳相关税费和手续费。
6. 领取新的行驶证和车辆登记证书。
7. 完成过户手续。
注意：过户过程中可能需要支付一定的费用，包括过户费、行政费等。具体的费用标准请咨询当地的车管所。