特斯拉Model S等车型，使用的是单踏板模式。在行驶过程中，驾驶员只需将右脚放在油门上，车辆会自动保持当前速度行驶；若要减速或停车，只需轻轻抬起油门即可。这种设计使得驾驶员无需频繁切换油门和刹车踏板，从而提高驾驶舒适性和能效。
如果你想启动挂档，你需要先按下方向盘上的换挡拨片或者使用转向灯拨杆上的按钮来切换到相应的档位。
1. 首先，确保你的脚从踏板上移开，以确保安全。
2. 然后，找到方向盘上的换挡拨片（通常是一个“+”和一个“-”符号）。
3. 轻按“+”号拨片，车辆会升一档；轻按“-”号拨片，车辆会降一档。
4. 你也可以在转向灯拨杆上找到一个“D”形按钮，这个按钮用于切换到驱动模式。向左拨动该按钮，车辆会从驱动模式切换到N档（空挡），此时你需要踩住刹车，然后再次拨动按钮，选择所需的驱动模式。
请注意，不同的特斯拉车型可能有不同的操作方式，具体请参考你的车主手册或咨询特斯拉客服。