现代名驭的档把更换需要一定的汽车维修技能，以下是一种可能的步骤：
1. 首先，确保车辆处于停车挡（P）并拉紧手刹。关闭所有电气设备，如空调和音响系统。
2. 在更换档把之前，你需要找到档把的固定螺丝。通常，这个螺丝位于档把下方或附近。使用螺丝刀拧下这颗螺丝。
3. 一旦螺丝被拧下，小心地取下旧档把。你可能需要用一个塑料撬棒从侧面轻轻撬开档把，以便将其从固定位置取出。
4. 将新的档把插入变速箱壳体中的孔中，直到感觉它卡入位置。然后，用螺丝刀拧上固定螺丝。
5. 如果档把上有任何保护盖或者装饰件，现在可以将其重新安装到原来的位置。
6. 启动发动机，检查新档把是否正常工作。如果一切正常，那么恭喜你成功更换了现代名驭的档把！
请注意，以上步骤仅供参考，具体操作请遵循实际车型的操作指南。如果你不确定如何进行，建议寻求专业的技术人员进行操作。