现代控制理论是控制工程领域的一个重要分支，它主要研究如何建立和控制复杂的动态系统。在准备考研的过程中，选择合适的学习资料和视频是非常重要的。以下是一些建议供您参考：
1. 清华大学朱琳教授的《现代控制理论》课程视频：朱琳教授是现代控制理论领域的知名专家，她的课程讲解深入浅出，对现代控制理论的基本概念、线性系统的分析方法和非线性系统的处理等方面都有很好的阐述。
2. 北京理工大学李洪兴教授的《现代控制理论》课程视频：李洪兴教授在现代控制理论方面有很高的造诣，他的课程涵盖了现代控制理论的各个方面，包括线性系统、非线性系统、最优控制等。
3. YouTube上的其他相关视频：YouTube上有很多现代控制理论的相关视频，您可以搜索关键词如“现代控制理论”、“现代控制系统”等来找到相关的教学视频。这些视频通常由专业的学者或教育机构制作，内容质量较高。
在选择学习资料时，建议您根据自己的需求和基础进行选择，同时注意与教材相结合，以便更好地理解和掌握现代控制理论的知识。祝您考研顺利！