是的，需要过户。
在中国，根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，车辆所有权转移时，必须办理相应的车辆所有权转移手续，也就是车辆过户。无论是购买、出售还是赠与，都需要进行过户手续。所以，如果你将已经上牌的电动车卖给朋友，也需要为其办理过户手续。
过户的具体步骤可能因当地政策而有所不同，但通常包括以下步骤：
1. 准备相关材料（如身份证明、购车发票等）； 2. 到车管所或相关部门申请； 3. 提交材料并缴纳相关费用； 4. 完成过户手续并取得新的行驶证。
不过户可能会带来一些法律风险和不便，比如如果车辆发生事故，未过户的车辆原车主可能需要承担一定的责任。因此，建议及时为车辆办理过户手续。