1. 检查电源：首先，确保电池和充电器都正常工作。如果电池电量低或者充电器不工作，那么电机可能因为供电不足而无法正常工作。
2. 观察电机运转情况：如果电机有故障，通常会有异常声音或震动。如果电机运转不正常，可能是电机内部出现问题。
3. 测量电阻：用万用表测量电机的电阻，与正常值进行比较。如果电阻过大或过小，说明电机可能存在故障。
4. 检查接线：检查电机和控制器之间的连接线是否松动或有破损。如果接线有问题，可能导致电机无法正常工作。
5. 更换电机：如果以上方法都无法解决问题，那么很可能是电机本身出现了问题。需要更换新的电机。