皮卡在市区行驶需要遵守当地的交通法规，具体能否进入市区以及如何进入市区可能因城市而异。以下是一些建议：
1. 了解当地政策：首先你需要了解所在城市的交通规定是否允许皮卡车进入市区。有些城市对皮卡车有特殊的限行措施，例如限制通行的时间、路线等。
2. 遵守交通规则：如果皮卡车被允许进入市区，那么你需要遵守当地的交通规则，包括限速、禁止左转、禁止停车等。
3. 安装车辆标志：有些城市要求皮卡车在车身后部安装特定的标志或贴纸，以表明该车可以进入市区。确保你的皮卡车上已经安装了这些标志。
4. 使用导航系统：在进入市区之前，使用导航系统检查一下当前的路线和交通状况。这样可以避免误入禁行的区域。
5. 保持警惕：在市区行驶时，要特别注意行人和其他车辆，确保安全驾驶。
6. 了解限行措施：如果你需要在特定时间或地区行驶，提前了解限行措施，以免受到罚款或其他处罚。