是的，可以。根据中国公安部发布的《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第139号）中明确规定：“在暂住地初次申领机动车驾驶证的，可以申请准驾车型为小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车和有轨电车的机动车驾驶证”。
所以，如果你是在一个省份内长期居住并打算申请驾驶证，你可以在居住地申请，无需回到户籍所在地参加考试。但是需要注意的是，不同地区对于异地考试的要求可能会有所不同，具体需要咨询当地的车管所或驾校了解相关规定和要求。