当车辆发生碰撞或磕底盘时，首先要做的是停车检查。以下是一些可能的情况和解决方法：
1. 如果只是轻微的碰撞或者刮擦，底盘没有明显的变形、破损或漏油现象，那么可以观察一段时间后再行驶。如果车辆在行驶过程中没有出现异常（如异常震动、异响等），那么底盘应该没有太大问题。
2. 如果你发现底盘有破损、漏油或者有明显的变形，那么需要尽快到专业的维修店进行检查和修复。因为这些问题可能会导致车辆的行驶稳定性下降，甚至引发更严重的故障。
3. 在检查过程中，如果发现悬挂系统、排气系统、燃油系统等部件有损坏，也需要及时进行更换或维修。这些部件的损坏不仅会影响车辆的行驶性能，还可能导致安全隐患。
总之，当你怀疑车辆底盘受损时，最好尽快去专业维修店进行检查和维修，以确保行车安全。