有的，以下是一些常见的私家车轿车送货平台：
1. Uber 货运（Uber Freight）：这是Uber推出的物流配送服务，允许私人车主注册并接取货运订单。
2. FedEx 货运（FedEx Freight）：FedEx旗下的货运公司也提供类似的服务，允许私人车主注册并运送包裹和货物。
3. Convoy：这是一个货运网络平台，连接货主和私人车主，让私人车主可以接取货运订单。
4. Cargo：Cargo是一个货运应用程序，允许私人车主注册并运送货物。
5. Uber 快递（Uber Express）：这是Uber推出的快递服务，允许私人车主注册并接取快递订单。
6. Instacart：这是一个杂货店送货服务平台，允许私人车主注册并为顾客送货。
7. Postmates：这是一个送餐和送货服务平台，允许私人车主注册并为顾客送货。
8. Drivy：这是一个汽车共享和服务平台，允许私人车主注册并提供送货服务。
以上平台需要私人车主符合其规定和要求，并通过审核后才能注册并接取订单。