这取决于你所在的驾校和考试机构的规定。一般来说，如果你已经完成了科目二的所有项目并且通过了所有必要的理论考试，那么你可以直接预约科目三（即实际道路驾驶技能考试）的考试。但是，在预约考试前，你可能需要进行一些模拟训练以准备应对实际的驾驶考试。
至于是否需要等待10天，这通常取决于你的教练和考试安排。如果你的教练认为你已经准备好参加科目三的考试了，而且考试安排允许的话，那么你就可以立即进行预约。如果安排不允许或者你的教练认为你需要更多的练习时间，那么你可能需要等待一段时间。最好的做法是咨询你的教练和查看考试预约时间，以确保你能够顺利地进行下一步的驾驶考试。