是的，科四（即驾驶员考试科目四）需要提前预约考试。以下是预约步骤：
1. 登录网站或APP：首先，你需要在当地的交通安全综合服务管理平台或者相应的APP上注册并登录你的账号。
2. 选择考试类型：进入系统后，找到“考试预约”选项，选择你要进行的科目四考试。
3. 选择日期和时间：在可预约的日期和时间中选择合适的时间段。注意，不同的地区可能开放预约时间不同，具体请参考当地的规定。
4. 确认信息：在选择的时间和日期后，系统会显示你即将进行的考试的相关信息，如考场、考试时间等。仔细核对无误后，点击确认。
5. 完成预约：最后，系统会提示你是否确定预约。确认后，你会收到一条预约成功的短信，上面会有你的考试时间和地点。
6. 准备考试：按照短信上的时间到达考场，准备好相关证件和考试材料，参加考试。
注意：预约成功后，如果因为个人原因无法参加，要提前取消预约，以免对个人记录造成影响。