如果您认为租车公司没有合理地退还您的押金，您可以通过以下步骤进行起诉：
1. 收集证据：首先，确保您已经保存了所有与租车合同和押金相关的文件。这些可能包括合同副本、付款记录、任何与押金退款相关的通信等。
2. 了解法律：研究适用于您所在地区的合同法。了解您当地法院的诉讼费用和时间表。
3. 咨询律师：寻找一位有经验的消费者权益保护律师来协助您。他们可以帮助您理解您的权益以及如何最有效地追讨押金。
4. 发送要求退款的法律通知：在律师的建议下，向租车公司发送一份要求退款的法律通知。这通常被称为“要求书”或“索赔书”。在要求书中，详细说明您的诉求，并提供所有相关证据。
5. 等待回应：租车公司可能会在收到要求书后作出回应，提供退款或达成和解。如果他们没有回应或在回应中拒绝您的要求，那么您可能需要采取进一步行动。
6. 提起法律诉讼：在律师的协助下，向法院提起法律诉讼。提交诉状并支付所需的诉讼费用。确保您已经为可能的法律费用和赔偿做好了准备。
7. 等待审判：法院将分配一个日期进行审判。在审判期间，您和您的律师将与租车公司的律师进行辩论。法官将根据提供的证据和法律做出裁决。
8. 执行判决：如果法院判决支持您的诉求，但租车公司未能履行判决，您需要请求法院执行判决。这可能包括从租车公司的银行账户中扣款或将他们列入失信名单。