1. 首先，需要检查车辆的ESP系统是否存在硬件故障。这包括检查ESP的传感器、控制单元以及线路等是否正常工作。如果发现问题，需要进行维修或更换相应的部件。
2. 如果ESP系统的硬件没有问题，那么可能是由于软件问题导致的ESP故障灯亮起。这时需要对ESP系统进行编程或者刷新，以修复可能的软件错误。
3. 在进行上述操作之前，建议先与4S店的专业技术人员沟通，了解具体的问题所在，以便采取最合适的解决方案。
4. 如果以上方法都无法解决问题，可能需要考虑对车辆进行全面检测，找出导致ESP故障灯亮起的根本原因。这可能涉及到发动机、变速器等多个系统，需要专业的设备和技术人员进行检查和维修。