要考取驾驶证A1证，需要满足以下条件：
1. 年龄：申请人的年龄应满26周岁，不超过50周岁。
2. 身高：申请人身高应达到155厘米以上。
3. 视力：申请人的两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上，且无红绿色盲。
4. 听力：申请人的两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。
5. 身体条件：申请人无运动功能障碍，四肢、躯干、颈部无运动功能障碍，无影响驾驶的疾病。
6. 犯罪记录：申请人没有犯罪记录，三年内没有超速50%以上或者酒后驾车等严重交通违法行为。
7. 驾驶证要求：申请人持有A2驾驶证至少一年，且在申请前最近一个记分周期内没有满分记录。
8. 考试：通过科目一（道路交通安全法律、法规和相关知识考试）、科目二（场地驾驶技能考试）、科目三（道路驾驶技能和安全文明驾驶常识考试）的考试。