在汽车上，通常有一个按钮或开关用于在S（运动模式）和D（驱动模式）之间切换。以下是将自动变速箱从S挡切换回D挡的步骤：
1. 确保车辆已经完全停止，并且刹车踏板被踩下。
2. 找到换档杆或换档按钮。对于许多汽车，换档杆通常位于中控台上，或者可以将其拉到方向盘上。一些汽车使用按钮式换档机构。
3. 在换档杆或按钮附近寻找一个标记为“S”或“Sport”的按钮或开关。这可能是一个单独的按钮，也可能与其他换档按钮组合在一起。
4. 按下此按钮，将其切换到空挡位置。这意味着换档杆或按钮上的箭头或标志应该指向空挡位置。
5. 然后将换档杆或按钮拨回到D挡位置。箭头或标志应指向“D”或“Drive”字样。此时，您的汽车应该处于驾驶模式。
6. 如果需要，您可以随时再次按下S或Sport按钮以返回到运动模式。
请注意，不同的汽车可能有不同的换档机构和指示器。如果您不确定如何操作，请查阅您汽车的车主手册或联系专业技师寻求帮助。