自动挡汽车在等待红绿灯时，需要将车辆完全停止。以下是操作步骤：
1. 轻踩刹车踏板，让车速降低至适当速度，但不要完全停止。
2. 将换挡杆从D挡（行驶挡）切换到N挡（空挡）。此时，发动机与驱动轮的连接将被切断，车辆将完全停止。
3. 拉紧手刹（或踩住刹车踏板），确保车辆在停车过程中不会滑动。
4. 如果需要打开转向灯或其他指示灯，请进行操作。
5. 在等待红绿灯期间，保持脚踩刹车踏板，以防突然启动。
6. 当红绿灯变绿或收到启动信号后，从N挡切换回D挡，然后轻踩油门踏板，车辆将开始行驶。
注意：在行驶过程中，如果遇到短暂的红灯或需要减速的情况，可以轻踩刹车踏板，而不必切换到N挡。但若等待时间超过5秒以上，建议切换至N挡并拉手刹。