自动挡挂p挡还需要踩刹车吗

是的，需要。在将车辆挂入P（停车挡）时，通常都需要先踩住刹车踏板，然后才能挂入P挡。这是因为在挂入P挡时，车辆的变速箱会使用其锁止机构来固定输出轴，以防止车辆在停车过程中意外移动。而只有当车辆完全停止并踩住刹车时，才能确保输出轴被正确地固定。
此外，一些汽车还配备了自动驻车功能（AUTO HOLD），可以在您踩刹车停车后自动挂入P挡并锁定刹车。在这种情况下，您不需要手动操作挂入P挡，但在启动车辆前仍需手动切换到N挡或D挡。