以下是自动档汽车的启动和打火步骤：
1. 确认车辆处于停车挡（P）或空挡（N）。通常，这个位置在变速杆上有一个符号表示。
2. 踩下刹车踏板。这是为了确保车辆在启动时保持稳定。
3. 转动钥匙或按下启动按钮以启动发动机。这通常需要一到两秒钟的时间。如果发动机没有启动，可能需要检查电池电量或者启动马达。
4. 当发动机启动后，确保仪表板上的警告灯和指示灯都正常点亮。如果有任何异常，请立即阅读车辆的故障指示信息。
5. 将换挡杆从停车挡（P）或空挡（N）切换到前进挡（D）或倒车挡（R）。如果需要启动行驶，再切换到前进挡（D）。
6. 在行驶过程中，根据需要随时使用换挡杆进行换档。
请注意，不同的车型可能会有一些细微的差别，但基本的步骤应该是相似的。在进行任何操作之前，请务必查阅您的车辆用户手册以确保您了解正确的操作步骤。