在自动挡汽车中，倒车起步的步骤如下：
1. 确保车辆停在平坦且安全的地方，同时打开车辆的后部转向灯以提醒其他道路使用者您即将倒车。
2. 将换挡杆置于“R”（倒车）挡位。此时，车辆的刹车系统和离合器会自动配合，使车辆开始倒车。
3. 在倒车过程中，通过车辆的外后视镜和侧视镜观察周围环境，确保您的行驶安全。同时，注意观察车内中控台上的倒车雷达或影像显示，以便更好地了解车辆与障碍物的距离。
4. 当车辆完全倒回目标位置并停止运动时，将换挡杆切换至“N”（空挡）或“P”（停车挡）挡位。这样，车辆就会处于暂停状态，但请注意，长时间停在“N”挡可能会导致某些车辆系统关闭。
5. 如果需要进一步调整车辆的位置，重复上述步骤，再次将换挡杆置于“R”挡位并进行微调。
6. 当车辆停稳并满足您的需求后，将换挡杆重新置于“D”（前进）挡位，然后轻踩油门踏板，车辆将开始向前行驶。在此过程中，请始终关注周围环境和交通状况，确保安全驾驶。