目前，以下这些平台是允许私家车加入的：
1. 滴滴出行：这是中国最大的网约车平台，拥有大量的用户和订单量。你可以注册成为滴滴快车司机或者滴滴专车司机。
2. 美团打车：美团打车是美团旗下的打车服务，你可以注册成为美团打车司机。
3. 神州专车：这是一家提供高端专车的平台，如果你的车辆条件符合要求，可以尝试申请成为神州专车司机。
4. 易到用车：这是一家提供专车、快车等服务的平台，你也可以尝试注册成为易到用车司机。
5. 曹操专车：这是吉利集团旗下的专车平台，如果你符合条件，也可以尝试申请成为曹操专车司机。
6. T3出行：这是南京领行科技股份有限公司推出的出行平台，也支持私家车加入。
以上平台都是合法的网约车平台，但是你需要注意，每个平台的注册要求和审核标准可能有所不同，你需要根据自己的实际情况选择合适的平台进行注册。