自行车的刹车系统主要有两种类型：一种是V刹（V-Brake），另一种是U刹（U-Brake）。
1. V刹：V刹是最常见的自行车刹车方式之一，它的结构相对简单且成本较低。V刹的工作原理是通过两根金属臂夹住轮圈来制动，通常需要手动调整刹车片的松紧度以获得最佳的刹车效果。V刹的优点是制动力度适中，且适应各种路面情况；缺点是在雨天或湿滑路面上刹车性能可能会受到影响。
2. U刹：U刹是一种较为罕见的自行车刹车方式，它的工作原理与V刹类似，但U刹的刹车臂呈U形，因此得名。U刹的优点是结构紧凑，能够提供较好的刹车稳定性；缺点是制动力度相对较弱，且调整起来不如V刹方便。
此外，还有一些其他类型的自行车刹车，如碟刹（Disc Brake）等，但这些刹车系统在自行车市场上的普及率相对较低。