给自行车真空胎打气的步骤如下：
1. 准备工具和材料：打气筒、真空胎补胎棒（可选）。
2. 确保轮胎完全冷却，因为热胀冷缩会影响充气效果。
3. 打开轮胎气门盖，将气门盖放在安全的地方，以免在充气过程中误伤手指。
4. 使用打气筒的气管连接到轮胎的气门上，然后将另一端插入打气筒的进气口。
5. 开始给轮胎充气。在充气过程中，可以用手摸一下轮胎表面，感觉其膨胀程度。如果使用的是真空胎补胎棒，需要将其插入轮胎与内胎之间的缝隙中，这样可以更好地观察轮胎的充气情况。
6. 当轮胎达到适当的气压后，可以使用手指或手掌轻轻按压轮胎表面，以检查其弹性。如果轮胎迅速恢复原状，说明充气适量；如果恢复较慢或者手指压下留下一个明显的痕迹，则需要继续充气。
7. 充气完成后，拔出打气筒的气管，并拧紧气门盖。
8. 如果需要进一步确保轮胎的气密性，可以在充气完成后将自行车倒置一段时间，让轮胎充分接触空气，从而增加气密性。
注意：充气量要适中，过足或过少都会影响自行车的行驶性能和安全。一般来说，轮胎侧壁上都会有推荐的气压范围，可以参考这个范围进行充气。