1. 首先，需要将车辆停在安全的地方并关闭发动机。
2. 打开引擎舱盖，找到控制ESC系统的保险丝或继电器。通常位于保险丝盒内或者电气系统模块中。
3. 根据车辆的说明书查找具体的保险丝或继电器位置以及编号。
4. 使用套筒扳手拧下保险丝或继电器的螺丝，然后取出保险丝或继电器。注意不要弄断保险丝。
5. 检查保险丝或继电器是否有明显的损坏，如熔化、断裂等。如果有损坏，则需要更换新的保险丝或继电器。
6. 如果保险丝或继电器完好无损，那么可能是其他部分出现了问题。此时，建议去专业的汽车维修店进行检查和维修。
7. 在完成维修后，记得按照说明书的指示重新安装保险丝或继电器并将其固定牢固。同时，启动发动机测试ESC系统是否正常工作。如果仍然出现问题，可能需要进一步诊断和维修。