是的，行驶证会过期。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，机动车的行驶证有效期为10年。在行驶证到期前3个月以内，车主需要去车管所申请换发新证。如果逾期不换，车辆将不能上路行驶。
办理换证手续的具体步骤如下：
1. 准备以下材料：车主身份证、原行驶证、交强险保单、车船税证明（部分地区可能需要）以及车辆照片等。
2. 前往车管所或者指定的检测场进行车辆检测，主要是检查车辆的尾气排放、灯光等设备是否符合要求。
3. 以上步骤完成后，携带所有材料前往车管所办理业务。填写申请表并递交相关材料，工作人员会对你的材料进行审核。审核通过后，缴纳工本费，然后等待领取新的行驶证。
注意：不同地区可能具体要求有所不同，建议提前咨询当地车管所了解详细情况。