行驶证到期了需要更换吗

是的，需要。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定：机动车驾驶证有效期分为六年、十年和长期。机动车驾驶人在机动车驾驶证的6年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发10年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的10年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。
如果驾驶证到期不进行更换，上路行驶会被视为无证驾驶，将会受到相应的处罚。同时，未按时更换驾驶证也会影响你正常驾驶车辆，存在一定的安全隐患。所以，当驾驶证即将到期时，应及时到车管所办理相关换证手续。