如果您的行驶证副本的检验有效期已经过期，那么您需要尽快进行车辆年检。以下是一些步骤：
1. 首先，您需要联系当地的机动车检测站（车管所）了解年检的具体要求和费用。
2. 准备好所有必要的文件，如登记证书、保险单等。确保您的车辆符合所有的环保和安全标准。
3. 预约年检时间并按时前往检测站。在检测站，工作人员将对您的车辆进行全面的检查，包括安全设备、排放、灯光等。
4. 如果您的车辆通过了所有检查，您将收到一个新的行驶证副本，上面会显示新的检验有效期。
5. 如果您的车辆没有通过检查，您可能需要修复或更换某些设备以满足要求。在某些情况下，您可能需要重新安排检测直到您的车辆通过所有检查。
总之，及时对车辆进行年检是非常重要的，以确保您的车辆和行驶证都处于合法状态。